寶寶一生下來就已經具備各種感覺，但這些感覺還很初級，隨着大腦機能的發展，在豐富的環境刺激影響下，各種感覺便迅速發展起來。
一、視覺
初期寶寶的雙眼運動不協調，有暫時性的斜視，見光亮會眨眼、閉眼、皺眉;大約從2個月開始，寶寶可以持續的注視他感興趣的物體，並隨着物體的移動來移動自己的視線;3個月的時候注視的時間更長而且靈活，特別是對親近的人的面孔能注視很長的時間; 4個月的寶寶表現出對不同顏色的喜好，他們多數比較喜歡紅色的物體;5、6個月以後，寶寶開始能夠注視距離較遠的物體，如飛機、月亮、街上的行人等，並開始對事物進行積極的觀察。
二、聽覺
寶寶剛出生的時候，因爲耳朵裏的羊水還沒有清除乾淨，聽覺還不很靈敏。慢慢寶寶的聽覺改善了，對強烈的聲音刺激可以發生震顫、抽搐及眨眼。如果用持續、溫和的聲音在離寶寶耳朵10～15釐米處進行刺激，寶寶會轉眼甚至轉過頭來。當然，寶寶最喜歡聽的還是人聲，尤其是媽媽的聲音，大概是因爲在子宮裏聽慣了媽媽的語調;大約在3個月的時候，寶寶能分辨出不同方向發出的聲音，並會向聲源轉頭;3、4個月的時候，就能傾聽音樂的聲音，並且對音樂(如催眠曲)表現愉快的情緒，而對於強烈的聲音，則表示不快;4個月的時候，寶寶能分辨出大人發出的聲音，如聽見母親的說話聲就高興起來，並開始發出一些聲音，好像是對成人的回答。
三、觸覺
寶寶的觸覺在剛出生時已經很靈敏了。他喜歡媽媽懷裏的那種溫暖的接觸，喜歡大人輕柔地撫摸他的身體，這種接觸讓他感到安全，彷彿回到了在媽媽子宮裏被羊水和軟組織包裹的那段溫暖的日子。嘴脣和手是寶寶觸覺最靈敏的部位，他會經常吸吮手指來獲得滿足。
四、嗅覺和味覺
寶寶出生即有了味覺和嗅覺。他能感受到什麼是甜、酸和鹹，對他不喜歡的味道會表現出不愉快的表情，多數寶寶喜歡甜的味道。寶寶還能區別不同的味道，他喜歡媽媽身上的那種奶味，媽媽也能通過氣味確定自己的寶寶，嗅覺成了母子之間相互瞭解的一種方式。當寶寶4個月時，就能比較穩定地區別好的氣味和不好的氣味。
