人類皮膚上面的觸摸感受器對接受刺激有一定的需求，如不能滿足這個需求，就會出現“飢餓感”。皮膚飢餓在嬰幼兒期尤爲明顯。這是因爲胎兒在母體內時全身蜷曲包裹在子宮內，皮膚被羊水浸撫着，對胎兒來講這是一個安全的環境，而脫離母體後，這種被羊水浸撫的安全感就消失了。
科學研究表明，所有的溫血動物一生下來就有被觸摸的要求。如果這種需求被剝奪，就會喪失慾望，導致生長遲緩，智力低下，並會產生不正常的行爲方式。
研究人員曾做了個實驗，把兩隻假母猴放在鐵籠內，其中一隻是用鐵絲圍箍的假母猴，懷裏有奶瓶。另一隻則是用柔軟的皮毛圍箍的沒有奶瓶的假母猴，然後把一隻出生不久的幼猴放在籠裏。結果，幼猴長時間依偎在用毛皮裹着的假母猴身上，只有飢餓難耐時才爬到有奶瓶的假母猴身上吃奶，吃飽後馬上又回到皮毛假母猴懷裏。可見，人類和動物幼時都存在皮膚的感覺需求。
有研究者認爲，在保溫箱內養育的早產兒，長大後往往存在不同程度的神經心理功能障礙，究其原因除了生理性的發育不足以外，也還跟他們早期觸覺被“剝奪”有關。同樣在保溫箱內養育的嬰兒，攝取同樣的營養，而那些每天接受按摩撫慰的嬰兒較未受撫摸的嬰兒在智力和體質上發育得更好。還有研究發現，幼鼠離開母鼠45分鐘，體內便出現顯著的變化，它們的生長激素和某種主要酶的分泌量銳減，但母鼠回到它們身邊後迅速恢復正常。母鼠停止舐舔是導致這種變化的原因。不過用溼毛筆拭擦新生幼鼠，也能使情況恢復正常。
對成長中兒童的觀察也證明，那些出生後與母親迅速建立密切關係，出生後當即由母親擁抱哺乳，構成良好母嬰聯結的兒童，很容易建立起對他人的信任感，而這種信任感是兒童形成健全人格的基礎，這類兒童以後的哺育過程比較順利，更容易被母親經常擁抱撫摸，長大後往往顯得性格開朗、自信心強和富有愛心，社會適應性較強。相反，遭早期情感剝奪的兒童常顯得膽小退縮、過分敏感，容易出現焦慮、性格孤僻，人際交往較差，社會適應性不強。觸覺需求同樣存在於成年人身上，此時它是一種社會化的心理需求，而且更具有親暱與性愛的色彩。
觸覺的功能並不限於令人感到舒適與安全，嬰幼兒較容易將手或玩具塞進嘴裏，這不僅是吃的本能所驅使，還因爲兒童早期存在着一個“口脣欲期”，需要通過接觸和吸吮來滿足脣舌這類感覺敏感部位的感覺需求。同時用這種方式來確認或分辨眼前所見到的東西，運用觸覺來認識周圍的事物，並幫助自己發展其他方面的感覺（如視覺）。
解決嬰幼兒皮膚飢餓的方法是經常摟抱和撫摸他，摟抱時還可以與孩子對視，甚至用眼睛和孩子“說話”，這樣做對孩子身心健康地成長是很有益處的。
