在懷孕期間或分娩的時候，於準媽媽腹中胎兒身體的某部位，最靠近準媽媽的子宮出口（子宮頸口）處，稱爲胎兒先露部，此部位就被稱爲胎位。如果胎位不正，很容易造成難產。
通常胎兒生長至28周以前，浮游在羊水中可自由活動;但是過了8個月後，身體變大，胎兒頭部漸漸變重而會朝下，臨近生產時大都固定爲頭朝下的姿勢，所以分娩的時候，約有96﹪的胎兒是從頭部先生出來的，因而被稱爲正常胎位--頭位。
頭部是胎兒身體當中最大的部位，俗語說：“頭過身就過”，所以頭位較能順利自然經陰道分娩。
“枕骨前位”是最能順產的姿勢 頭位爲了沿着準媽媽骨盆腔軸達到順利自然的陰道分娩，其頭部的姿勢會盡量俯往胸前，讓胎頭的後枕骨做先鋒，才能較快速通過產道而生出來，此種姿勢稱爲“枕骨前位”，胎頭的枕骨靠近產婦骨盆的前半部，是最能順利生產的頭位正常姿勢。
不良姿勢的頭位也叫胎位不正 若胎位是正常頭位，但卻保持不良的姿勢，也會影響產程。 這些不良姿勢的頭位，有時亦歸類爲胎位不正，包括：
枕後位：胎頭枕骨位在產婦骨盆的後半部，胎臉朝上，由於胎頭無法適當地嵌入子宮下段，產程將會拉長。
顏面位：胎兒的先露部是頦部(下巴)，因爲胎頭完全仰伸，使胎頭後枕骨往胎兒背部靠攏，陰道內診時可以摸到胎兒的嘴、頦、鼻、眼等臉部器官，其發生率約爲0.2～0.3%。顏面位常發生於過小的胎兒，或胎兒過大與產婦骨盆大小不成比例時，以致胎頭無法適當屈曲;有時胎兒頸部有異樣如長瘤時，也容易發生。
額位：當胎頭呈不完全仰伸姿勢時，額頭部位將成爲胎兒的先露部。其發生率約佔0.02～0.03%，陰道內診時可摸到胎兒的額頭，有時也會發現有臍繞頸或頸部有囊性淋巴瘤。
複合位：胎兒的手與頭部或臀部同時位於子宮下段;或胎兒的腳與頭部同時位於子宮下段，其發生率極低。
