頭位是指胎兒在子宮內是頭居下方，臀在上的倒立姿勢，屬於正常型胎位。
胎兒頭位根據其頭部在骨盆的位置又分爲6類，即左枕前(LOA)，左枕橫(LOT)，左枕後(LOP)，右枕前(ROA)，右枕橫(ROT)，右枕後(ROP)。
特殊頭位：面先露
定義：胎兒頭部在子宮下方，臀在上，但是是以胎兒顏面部銜接骨盆。
面先露根據頦骨與骨盆的銜接情況，又分爲6類，即左頦前(LMA)，左頦橫(LMT)， 左頦後(LMP)， 右頦前(RMA)， 右頦橫(RMT)，右頦後(RMP)。
臀位是指胎兒在子宮內是臀部朝下，頭部在上的姿勢，就好像坐着一樣。這是常見的異常胎位之一，一般需要進行胎位糾正，不然孕婦順產的風險就會很高。
臀位以胎兒骶骨爲指示點可分爲6類，即骶左前(LSA)，骶左橫(LST)，骶左後(LSP)，骶右前(RSA)，骶右橫(RST)，骶右後(RSP)。
根據先露的種類又分單臀位 (又稱腿直臀位)、完全臀位(又稱混合臀位或複合臀先露)及不完全臀位。
橫位是指胎兒橫臥在子宮內的姿勢。這也是異常胎位的一種，分娩時胎兒的肩胛部位會先進入骨盆，容易難產，很危險。
胎兒橫位根據肩胛骨的方位分4類，即肩左前(LScA)，肩左後(LScP)，肩右前(RScA)，肩右後(RScP)。
醫學上胎兒胎位的寫法由三方面來表明：
1、代表骨在骨盆的左側或右側，簡寫爲左(L)或右(R);
2、代表骨名稱，如頂先露爲“枕”，即“O”，臀先露爲“骶”，即“S”，面先露爲“頦”，即“M”，肩先露爲“肩”，即“Sc”;
3、代表骨在骨盆之前、後或橫，例如頂先露，枕骨在骨盆左側，朝前，則胎位爲左枕前(LOA)，爲最常見之胎位。
