一般來說，寶寶兩個月就能拿一些軟軟的東西了。
具體分析：
1、寶寶兩個月的時候，手眼的協調能力在慢慢提高，會開始有意識地練習開合，並研究自己的小手。他甚至可能會試着抓一些軟的東西，比如絨毛玩具。
2、到了3個月的時候，儘管寶寶仍然不能準確地抓住他想要的東西，但他可以一遍一遍地拍打玩具。
3、等寶寶4～8個月大時，寶寶可以抓起大的物品，比如積木。他這時還不能抓住豌豆類的小東西，那還需要等到他的手指發育得更靈活才能辦到。
注意：
1、寶寶能很好地抓握之後，很快就會開始扔東西了，所以你要小心哦，很多寶寶喜歡使勁扔他們的玩具。
2、當寶寶1歲時，他會喜歡玩球、套塔或敲打東西。到寶寶2歲時，他的藝術天分就會顯露出來了，他會迷上蠟筆，琢磨怎麼用來寫寫畫畫。
3、到了3歲時，寶寶的協調能力已經能夠嘗試寫字，甚至還可能會寫自己的名字了。
其實寶寶自出生之日起，媽媽們就要循序漸進的鍛鍊寶寶手部抓握能力，抓握訓練不僅可以鍛鍊寶寶手動作的精細度和手眼協調能力，還能促進中樞神經系統的發育。
1、讓寶寶牽着媽媽的手指
媽媽可以準備一些帶帶光滑細柄的玩具放到寶寶的手裏，讓他抓握，也可以用一些物體輕輕觸碰寶寶手的第一、二指關節。
如果寶寶的手指有伸展的動作時，媽媽就趕緊把自己的手指放到寶寶的手心裏，讓寶寶牽着媽媽的手指，然後由媽媽引導寶寶鬆手，可以反覆的做着這個動作給寶寶訓練。
2、寶寶的進步“放手”
2個月以後的寶寶，手還不能抓握東西和放手。3個月左右寶寶就會本能的用手去抓週圍的東西，但因爲對距離的判斷不是很準確，所以經常會抓不到但一旦被抓到了就會很緊不容易放手，這個時候寶寶就要學習怎樣放開自己的手丟掉玩具。
媽媽們這個時候千萬不要硬去掰開寶寶的小手，強迫他把手中的東西松開放下來，寶寶不喜歡這樣。當寶寶能輕易地放開手中的東西時，就代表好的抓握能力又前進了一步，寶寶不僅能控制抓握的肌羣，也能控制放手的肌羣了。
3、讓寶寶抓握玩具
當寶寶學會抓握和放手以後，爸爸媽媽可以有意識的放一些能吸引寶寶並能夠抓握的玩具，如捏響玩具、搖鈴等。也可以拿着玩具在寶寶面前晃動，吸引寶寶主動伸手過來抓，當寶寶抓到你手中的玩具也會像你一樣揮動手臂。
1、訓練寶寶手部精細動作寶寶自己用手抓東西吃，看似平常，其實在不經意中，寶寶在不斷加強手部精細動作的發展，並且進一步地發展到抓起勺子自己進食。寶寶的雙手就是這樣越來越靈巧的。
2、促進寶寶手眼協調把食物抓起來後，再送到嘴裏，需要寶寶調動手和眼的協調配合，所以寶寶自己用手抓東西吃的過程，也是培養手臂肌肉協調和手眼平衡能力的最佳機會。
3、幫助寶寶認知各種不同的食物用手抓東西吃，是學習吃飯的必經過程，同時也是在培養一種興趣。寶寶用手抓、捏食的過程，正是掌握食物形狀和特性最原始也是最有效的方法。
4、避免寶寶挑食偏食的壞習慣食物對孩子來說，本來是沒有喜歡和不喜歡的，只有認識和不認識的區別。只有反覆接觸，才能使寶寶對食物越來越熟悉，越來越有好感，以致將來不出現挑食的壞習慣。
5、讓吃飯變成一件愉快的事很多媽媽覺得餵飯的過程很痛苦，而讓寶寶用手抓吃食物，卻會給他帶來愉悅感，並且促使他更喜歡學會自己動手進食。
1、撫觸
父母可以找專業人士指導，按照一定的步驟給寶寶按摩，做撫觸操。或者經常輕柔地捏捏撓撓寶寶的小腳小手小耳朵小臉，摸摸寶寶的身體，根據寶寶的大小以適當的力度將寶寶抱在胸前，這些都是非常好的促進寶寶觸覺發育的方式。
2、物體刺激
使用各種不同柔軟度的刷子，或不同質料的布，輕輕地摩擦寶寶的四肢、背部，強化及增加觸覺刺激的效果;給寶寶買一些不同質地的玩具，讓寶寶抓握或者啃咬;利用家裏常用的一些用品，鼓勵寶寶用小手摸一摸，用小腳丫踩一踩來發展寶寶的觸覺。
3、地板
鋪上不同材質的地板，比如塑膠、布料、木地板、蓬鬆棉等等，爲寶寶提供一個爬行的小環境，讓寶寶在爬行的過程中促進觸覺的發育。如果有條件，可以在家裏設置一個球池，裏面放上大大小小、軟硬度、粗糙度不一、材質不一的球，讓寶寶在球池裏玩耍。
4、觸摸大自然
帶寶寶走進大自然，讓他摸摸泥土、石塊、樹幹、樹葉、小草、小動物的皮毛等等各種純天然的東西，給寶寶準備一些玩沙戲水揉泥巴的小玩具，增加寶寶玩的樂趣。
5、塗鴉
給寶寶一些安全的顏料，讓寶寶用自己的小手、小腳丫蘸顏料塗塗畫畫也是非常受寶寶歡迎同時又效果顯著的促進觸覺發育的好遊戲。
