先發制人爲三十六計中的一個計策，“發”發動;“制”控制。原指在戰爭中的雙方，先採取行動的往往處於主動地位，可以制伏對方。後來泛指先下手採取主動。
秦朝未年，爲了反抗暴政，各地人民紛紛起義。其中又以陳勝和吳廣率領的百姓起義聲勢浩大。當時有個叫殷通的會稽郡守也想趁機推翻秦朝，所以就請來當時在吳國避難的項梁和項羽叔侄倆人共商大事。
項梁和項羽在當地廣結了許多知名人士和有才智的人，加上倆人本身熟悉兵法，因此很受當地百姓的敬仰。項梁對殷通說：“現在各地義軍紛紛起義，所以現在正是消滅秦國的最好機會，當然先起義發動的人舊可以得到先機，我們應該早點起義纔是。”項梁看出殷通性格膽怯，難成大事，於是就叫項羽把他殺死，並收服了他的部下。另一方面，他又不斷徵集人馬，壯大軍隊，並且打出滅秦的旗號。而項羽就是後來歷史上赫赫有名的“西楚霸王”。
