胎動是胎兒正常的生理活動，孕16~20周的準媽媽便已可以感知胎兒的胎動。
翻身運動：胎兒在腹中會左右轉動自己的軀幹，這就是翻身運動。這種運動平均持續3~30秒，動作強。準媽媽會感到翻滾，牽拉的感覺。
四肢運動：胎兒有時會有單一的四肢運動，如拳打，腳踢。動作強、時間短，1~15秒。準媽媽會有踢，猛動，跳動的感覺。
短促的高頻率運動：這種運動爲單純的肢體或胸壁的活動，其力量弱，事件短，通常都在1秒以內。準媽媽可感到胎兒的顫動，弱的蠕動或打嗝。打嗝是一種胸壁運動，每日1~4次，每次持續1~13秒。
胎動的時間和規律
胎動是有規律的，一天中有兩個時間段胎兒活動最爲頻繁，一是晚7:00~9:00，另一個是晚上11:00到第二天凌晨1:00.準媽媽可於每日早、中、晚在固定的時間內各數1小時，取坐位或臥位，3次相加乘以4，即爲12小時的胎動數。
胎動異常的常見原因及對策
胎動突然加快：可能是準媽媽受強烈的刺激所致。準媽媽應少去人多的地方，以免被撞倒，還要減少大運動量的活動。
急促的胎動突然停止：可能有臍帶繞頸或打結。這時準媽媽要細心觀察胎動，有不良感覺時立即就診。
胎動突然加劇後停止：提示胎盤早起剝離。建議有高血壓的準媽媽，要定時去醫院做檢查，依據醫生的建議安排日常的生活起居，保持良好的心態，放鬆心情，減輕精神緊張度。
胎動突然減少：可能是準媽媽發燒了。建議準媽媽懷孕期間注意休息，特別是避免感冒。
有流行性疾病發生時，要避免去人多的地方，每天保持室內的空氣流通和新鮮，多喝水，多吃新鮮的蔬菜和水果。
