胎兒臍帶在孕4周時開始形成。
正常情況下，從卵子受精開始算起，到孕4周時，胚體增長，折成圓筒形，頭尾彎向腹側，神經孔閉合，腦泡形成，鰓弓出現，原腸形成，臍帶形成，眼杯、聽泡、鼻窩及肢芽初現，體節26-29對，血液循環建立，胎盤形成。
簡單點說，就是胚胎形成臍帶已形成。
臍帶的兩端分別是胎兒和胎盤，因此臍帶的形成是隨着胎盤一起的。詳細如下：
受精卵着牀後，一種稱爲絨毛的血管羣包裹在周圍。當受精卵在子宮着牀後，子宮內膜變化爲子宮蛻膜。受精卵外側的絨毛與子宮蛻膜連接，共同組成胎盤，這個時間在懷孕7周左右(從末次月經第一天算起)。臍帶也在此時開始出現。
懷孕12～15周左右，在子宮着牀的受精卵產生很多絨毛突起，絨毛突起的一部分在子宮蛻膜上紮下根，胎盤的機能就基本完成了。
之後，隨着胎兒和子宮的增大，胎盤也跟着增大。分娩時的胎盤重量約爲胎兒體重的1/7，即350～500克。嬰兒誕生後，胎盤娩出，使命完成。胎兒與母體連接的命脈——臍帶也就此完成了使命。一般來說，臍帶最終可以長到直徑1.5釐米左右，長度50釐米左右。
臍帶的一端連於胎兒腹壁臍輪處，另一端附着於胎盤，是母親和胎兒之間相互聯繫的唯一通道。
它通常是由2條較細的臍動脈與1條較粗的臍靜脈所組成。其中臍動脈將胎兒產生的廢物運送至胎盤，臍靜脈將氧氣和營養物質從胎盤運送給胎兒。
