醫學研究表明，撫摸胎教促進感覺神經及大腦健康發育，懷孕第八週開始，胎兒體內絕大部分的細胞已具有接受外界刺激的能力，並且通過觸覺神經感受這種刺激，而且反應隨着月份的增大越來越靈敏。所以準媽媽和準爸爸可以通過撫摸的動作，並配合聲音與胎兒溝通信息，從而促進胎兒的感覺神經及大腦健康發育，這就是我們所說的撫摸胎教。
撫摸胎教是準媽媽和準爸爸與胎兒最早的觸覺交流。他(她)們可以通過手來感受胎兒的胎動;這樣做可以使胎兒產生一種安全感，並通過撫摸感受到母愛和父愛、舒服和愉快。實施撫摸胎教時，準媽媽和準爸爸可以在用手輕輕撫摸準媽媽的肚子時不時地跟胎兒說話，也可以輕聲談論一些愉快的話題。
撫摸胎教通常安排懷孕20周以後進行，因爲此時才能與準媽媽初次感覺到胎動的時間相吻合。實施時準媽媽躺在牀上，將自己的雙手放在腹部，由下而上輕輕撫摸胎兒，也可以由準爸爸來做。最好在每天胎動較頻繁時進行，先要確定胎兒的位置，從胎頭開始，然後沿背部到臀部和四肢，動作輕柔有序，以每次5分鐘左右爲宜，如配以輕鬆、愉快的音樂進行，效果更加。撫摸胎教最好安排在同一時間，並以同樣的手法進行，形成規律後就能感受到胎兒的反應了。
