在新生兒時期，就已經存在並具有高度靈敏性的觸覺。在新生兒觸覺中最敏感的部位是嘴脣、面頰、手掌、腳掌、前額和眼;而大腿、前臂、軀幹處都比較遲鈍。軀體的有些反射出現與觸覺的敏感性有關，當身體的各個部位受到刺激(即接觸)就會作出不同的反應。如當觸及新生兒一側面頰時，他的頭就會反射性地轉向接觸的一側(稱爲覓食反射)，如輕觸新生兒脣部，可見噘脣呈吸吮狀(稱爲吸吮反射)，以上兩種反射在生後3個月就消失了。當用手指接觸新生兒的腳掌時，可見新生兒的腳趾呈扇形張開，大跨趾上翹。
除了這些接觸後的反射外，有些新生兒產生非飢餓性啼哭，當母親抱起他，撫摸其頭面部時，哭聲就會停止。這是人類和其他熱血動物的一種特殊的天然需求，他們需要經常愛撫，當新生兒得到父母溫柔的愛撫和接觸時，心理上會產生良好的反應，大腦的興奮和抑制也變得十分自然協調。
與新生兒的觸覺相比，新生兒的痛覺敏感性相對要差一些，尤其在軀幹，眼、腋下部位，痛刺激後出現泛化的現象。如一些在冬天出生的孩子，父母怕受涼，用熱水袋保暖不當，造成燙傷引起的疼痛，新生兒往往反應不強烈，以致燙傷面積很大，局部起泡後纔會使家長髮現，但隨着年齡增大，孩子疼痛的敏感性逐漸增強。
