“小黃豆”是一個非常有趣的寶寶睡前故事，這是一個歷險的小故事，對外界充滿好奇的小黃豆 ，趁主人不注意，開始了他的歷險過程，在這過程中會發生哪些有趣的故事呢？
今天，呆在米桶裏的一粒小米粒呆的不耐煩了，決定出去闖闖世界。
等主人打開米桶時，它蹦了出來，剛出來到地板下，一隻巨大的腳伸了出來，“啊!”小米粒一聲尖叫，一顆花生殼掉到了小米粒的身上，只聽一聲清脆的花生殼破裂聲，小米粒得救了!走到桌子上，看見了黃豆哥哥，它們倆一起出去闖世界了。
到了門口，主人剛好出去買菜，他們立即離開了主人的家，他們來到了蝴蝶王國裏面，“哇。”他們感嘆道，“全是蜂蜜做的房子”。小米粒說。小黃豆說：“不對，不對，應該是他們偷蜜蜂的蜂蜜做成的。”“爲什麼呢?”小米粒說。“因爲他們吸食的花粉是翅膀上的花粉。”小黃豆似乎有學問的說。
他們繼續前進，一隻蜜蜂好客的邀請了他們，讓他們大吃一頓。
