讓我們去遠行的故事講的是小老鼠想要出海，小豬呼嚕嚕和小老鼠一起去了一條河邊，但是小豬呼嚕嚕沒有戳破小老鼠的美夢，還是堅持告訴小老鼠它們是一起出海，後來小船游到了對岸，老鼠實現了自己的願望。
讓我們去遠行的故事
小老鼠吱吱問生活在豬圈裏的小豬呼嚕嚕：“你最大的心願是什麼?”呼嚕嚕說：“我好想離開這裏，過上自由的生活。那你的心願是什麼呢?” “我做夢都想成爲一個航海家，”吱吱悄悄地告訴呼嚕嚕，“我已經搞到了一艘船，但是缺少一位能陪我出海的朋友。”“我曾經是一位游泳健將，可惜現在出不來，否則倒是可以陪你出海的。”呼嚕嚕說。
吱吱說：“幫你出來?這可難不倒我喲!”吱吱跳起來，靈活地一拱，把豬圈門的木閂頂開了，呼嚕嚕趁機逃了出來。
吱吱騎在呼嚕嚕耳朵上，他們跑啊跑啊，來到了河邊。
“喏，這就是我的船。”吱吱指着前方說。呼嚕嚕一看就泄了氣，這哪是什麼船啊，分明是一個裝蘋果的木箱子。
“走，讓我們出海去!”吱吱興奮極了。呼嚕嚕說：“這可不是什麼海啊!這只是條小河啊!”吱吱倔犟地說：“不，這就是海，我們出海去吧!”小豬呼嚕嚕說：“好吧，就讓我們‘出海’吧!只要你高興。”
吱吱跳進了“船”，呼嚕嚕把“船”推進了“海”裏，他一邊游泳，一邊推着“船”前進。小老鼠吱吱站在“船”頭。嘴裏“左滿舵”、“右滿舵”地大聲指揮。這時游來了一條魚，魚問：“你們要到哪裏去啊?”吱吱高興地回答：“到海的另一邊去!”
魚剛想說話，呼嚕嚕一看不對，立刻把魚按到水裏，自己也潛到水下。對魚嘰裏咕嚕地說：“我這個朋友喜歡倒着說話，他說的其實是‘嗨，到另一邊去’。”
魚給呼嚕嚕弄得稀裏糊塗的，一句話也沒說就遊走了。
呼嚕嚕從來沒在水裏說過話，這下可把他嗆壞了，他咳得喘不過氣來。吱吱趕緊給他捶背。呼嚕嚕帶着吱吱遊啊遊啊。
呼嚕嚕說：“你看這多美啊!”吱吱說：“謝謝你朋友，要是沒有你這位朋友，我恐怕一輩子都出不了海了。”
最後，他們來到了河的另一邊。吱吱和呼嚕嚕都開心透了，他們終於實現了自己的夢想。
讓我們去遠行的故事點評
小老鼠想要出海，小豬呼嚕嚕滿足了小老鼠的願望，並且還組織了小魚說真相，這樣小老鼠以爲自己出了海就非常開心，小豬呼嚕嚕這是善意的謊言，出海出河並不重要，它只是給了小老鼠一種美夢成真的快樂，有一種善意的謊言是可以被諒解的。
