近年來，心理學家、生理學家和精神分析學家、教育學家對嬰幼兒的性意識作了深入研究。目前，把孩子從搖籃到兒童、少年期的性心理髮展普遍分爲口欲期、肛欲期、陰莖崇拜期和性沉寂期(潛伏期)四個階段。
口欲期：嬰兒的嘴脣和口腔是其強烈愉悅的部位，嘴脣的感覺極端的敏銳，當其和母親的乳頭髮生接觸之際，嬰兒會感覺極度的愉快。現代醫學通過各種儀器測試，可以看到胎兒在子宮內吸吮手指，嬰兒在吸吮時表露的幸福感和滿足感是很明顯的。當孩子發現嘴能給他們帶來愉快時，他就將手指和能拿到的東西等等都往嘴裏放，即使不能吃，也會給他們帶來愉快的感覺。這種愉快感覺不應被剝奪。當然，值得注意的是孩子放進嘴裏的東西一定要清潔、安全。
肛欲期：孩子在一歲半左右便進入這一階段。這一時期，身體的排泄活動成了孩子愉悅的主要方面。據觀察，一歲左右的女孩在小便時經常自己發笑，也許是由於排尿引起陰戶的快感所至，男孩子則更注意小便時的實際動作所造成的快感。這時父母就要耐心地、愉快地訓練他們、粗魯急躁的方法會使孩子感到他的身體和其他所有的功能都是可怕，可鄙的，以致對成人後的性慾也會認爲罪惡，形成畸形的性壓抑的心理。這一時期的挫折，會導致固執強制和僵化的性格特徵，在生活中表現爲不整潔，無條理甚至破壞性。
陰莖崇拜期：隨着身體的發育，大約三歲以後，孩子會發現身體感覺最好受之處是生殖器官，幼兒期是人的一生中第二個激烈變化的時期，是幼兒好奇心旺盛期，是孩子試圖獨立的階段，然而也是幾乎總要受到父母壓抑，禁止或懲罰的階段，當孩子玩弄自己的耳朵、腳趾時，媽媽會笑着告訴爸爸說：“你看他那小傻樣！”但當孩子撫摸自己的性器官時，很多家長會板起面孔訓斥說：“不準這樣！”父母這種大驚小怪，截然相反的態度，會引起孩子更大的興趣。可能使孩子從小養成對性器官的罪惡感。然而，經大部分家長並沒有意識到這一點，家長把自己童年時代所受的這種教育又原封原包地傳授給下一代，事實上，孩子這時比任何時候都需要我們的引導。家長要容忍和尊重孩子的性好奇心，不必羞於談性器官的名稱和解釋有關性的問題，像講其他器官一樣以平和的態度告訴他身體各部位的名稱，使他懂得這都是自己身體必不可少的有用部位。當孩子撫摸性器官時告訴他，手上有細菌，應像不吮手指，不揉眼睛那樣不去撫摸它，再用講故事，和他做遊戲等方法轉移孩子的注意力和興趣，孩子對性器官的撫摸是會逐漸減少的。
當然，在性教育中，沒有必要把性知識全倒出來，不可以超越他們的發育階段則告訴他們太多的東西。
性沉寂期(潛伏期)：孩子長到學齡期，隨着他們社交和社會知識的擴展，兒童的興趣向外擴展到對其他奧妙和知識的興趣上來。這時的孩子由於羞怯，往往不會主動提問那些擔心被人指責和嘲笑的問題，然而他們的性好奇心是一定要設法滿足的，父母的責任是多與孩子進行雙向的信息交流和情感交流，適當地引導他們看一些知識性的書，因勢利導地告誡孩子哪些行爲是正確的，哪些行爲是錯誤的。這是向青春期的過渡和準備。心平氣和的態度既可以約束孩子的性實驗，也不傷害孩子將來對性的認識與興趣。
