胎兒在母親體內發育遲緩的類型一般分爲兩大類，一類是發育不全型，一類是營養不良型。
發育不全型患兒的特點是新生兒的體重、身長及頭圍等的發育是勻稱的，但明顯低於相同胎齡正常新生兒應有的均值。
營養不良型的患兒，孕早期發育是正常的，但孕中後期由於孕婦本身的問題，作用於胎兒從而導致了胎兒發育遲緩。常見的有準媽媽患有妊娠高血壓、慢性高血壓及慢性腎炎等疾患，導致胎盤血供障礙，造成胎兒慢性缺氧，影響胎兒正常生長髮育;準媽媽患有嚴重貧血、心肺疾患、膽汁鬱積症等疾患時，也易影響胎兒的生長髮育。
準媽媽感染病毒和細菌後，對胎兒的不利影響很多。尢其是懷孕3個月前，胚胎的器官在形成中，而胎盤發育尚未完全，還不能起到屏障作用，準媽媽感染病毒後，病毒就很容易通過發育還不完善的胎盤進入胎兒循環系統，危及胎兒發育。而感染時準媽媽的高熱可使母體血液中含氧量不足，致使胎兒發生缺氧，出現流產、死胎或影響胎兒發育。
因此，整個妊娠期都應防止受病毒感染。假如已懷疑病毒感染，則應到有條件的醫院去做病毒抗體測定，並定期做B型超聲波檢查，如發現胎兒畸形，則應及時引產，終止妊娠。
孕期準媽媽用藥也會影響到胎兒發育。因爲很多藥物都可通過胎盤屏障，即胎兒經胎盤從母體吸收和排泄藥物，若是用藥不謹慎，使用了孕期禁用藥物，輕者導致胎兒發育遲緩，重者會胎兒發育不健全、畸形，甚至是胎死宮內。因此，妊娠期間要少用藥或不用藥，任何藥物的應用均要在醫生指導下進行。由於疾病需要用藥，要選擇對胎兒無害的藥物。
胎兒宮內發育遲緩一般指胎兒體重比同孕期其他胎兒低10%百分位。當醫生認爲你的寶貝生長得比預期慢，就會懷疑是否爲胎兒宮內發育遲緩，通常還需要進行超聲波檢查後診斷。其中懷孕12周內出現的發育遲緩通常與染色體異常有關。
而很多原因都可能導致胎兒染色體異常，比如孕婦夫妻的年齡、準媽媽、父親或胎兒經歷過輻射等，這些都可能改變胎兒的基因規律。還有輻射，如X射線照射也會影響遺傳物質，從而影響基因功能和排列規律，導致胎兒染色體異常，因此建議準爸媽們在備孕時就做好遺傳諮詢，孕期做好染色體檢測、產前診斷等檢查，若有異常克選擇性人工流產等，防止患兒出生。
胎盤和臍帶因素
胎盤和期待是胎兒發育獲取營養的重要來源，若這兩者出現問題也會導致胎兒宮內發育遲緩。常見的問題有：胎盤梗塞、炎症、功能不全，臍帶過長、過細、打結、扭曲等，一旦發育要立即採取應對措施。
孕期胎兒發育遲緩主要是在大小、體重方面，很有可能是遺傳所致。例如，媽媽或爸爸身材高大，生出來的寶寶的頭部就很可能比較大;如果爸爸、媽媽比較瘦小，那胎兒的體型就可能比較瘦小。但這也不能一概而論，必須依個體差異而定。
孕期準媽媽不良的生活習慣也會影響胎兒發育。如吸菸與飲酒，都會導致子宮內環境的惡化，損害體內的正常機能，影響營養輸送，對胎兒的正常發育產生不良後果，甚至有可能會導致子宮內胎兒發育遲緩，導致胎兒體重過低。孕期挑食偏食，經常吃高鹽分、高熱量食品亦會影響子宮內環境，不利胎兒的生長髮育。
