如果胎兒是頭位，那麼胎心位置在肚臍偏下，妊娠中線兩側都可以聽到明顯的胎心音。胎兒入盆後，胎心位置會稍下移，甚至可能降低到毛毛邊緣。
孕24周前，胎心通常在肚臍下方。確定肚臍水平位置和腹中線位置後，在水平下面腹中線兩側尋找。24周後，胎心通常在肚臍周圍。到孕36周時，胎兒已經基本成熟，在子宮裏的空間已經十分有限，活動上很受限制，胎位基本固定，胎心位置也基本不會再變。
1、胎心儀使用前準備
孕周：自己在家聽胎心的話，建議孕16周以後
時間：聽胎心時間最好是早中晚餐後的30—60分鐘內
環境：周圍沒有電磁或輻射等干擾
輔助：耦合劑
2、採用平躺的姿勢
準媽媽們請找一個較舒適，安靜無干擾的環境平躺，頭部微微墊高一點，雙腿伸直，心情放鬆，儘管您很期待也不要激動。同時，平躺時胎心位置會更貼近孕婦腹壁，與探頭距離也較接近，胎心音更容易聽到。
3、塗抹耦合劑
在肚皮上塗抹耦合劑，水或食用油，塗上耦合劑是因爲超聲波在空氣中極容易散失，其作用是擠出皮膚毛孔中的空氣，使探頭與皮膚緊密接觸。打開胎心儀，把探頭放到肚子上停留，開始尋找胎心位置。
4、尋找胎心位
尋找胎心位置是整個多普勒胎心儀家庭監護中最難把控，但又是決定該次監護是否成功的一個重要環節，所以媽友們，這裏一定要認真看哦，看懂了會讓您使用胎心儀時節省更多時間，事半功倍啊。
初次使用之前，將胎心儀的電池蓋打開，裝入電池。可插入耳機到主機的耳機插孔，或直接收聽。
將探頭緊貼腹壁，要稍微用一點柔力，不能只輕輕地踮着肚皮，這樣防止探頭和肚皮間存有空氣造成噪音，並使信號接收更好。找胎心位置，最簡單是參考在醫院做胎心檢查時醫生放置探頭的位置就是胎心位置，必能聽到清脆的噗噗噗······的胎兒心跳聲音。一般每次聽1—2分鐘，計算1分鐘胎兒的心跳次數，120—160跳/分鐘爲正常範圍。
胎心儀對胎兒並沒有傷害，正規廠家生產的胎心儀器其聲波輻射都是在國家規定的正常範圍內的，並不會對胎兒產生不良影響，相反孕後期進行胎心監護是判斷衡量胎兒在宮內是否缺氧，是否正常生長的重要指標，所以胎心監護在孕期是非常必要的。
需要注意的是，很多媽媽頻繁的使用家用胎心儀，雖然胎心儀對胎兒不會造成不良影響，但是頻繁使用會打擾胎兒，影響胎兒的發育，建議準媽媽們不必太過緊張，頻繁聽胎心，只要按時定期產檢，放鬆心情，加強影響，就不必太過擔心。
