胎兒在宮內是頭位時，會頭朝下、臀朝上。此時胎動一般都是胎兒手腳動的結果，從頭位這個姿勢可知，胎動應該在孕婦上腹部，接近宮底的地方，大概是肚臍周圍或肚臍偏上，這是胎兒腳所處的位置。
胎心的位置也會隨胎兒在宮內的姿勢而改變。一般來說，頭位時胎心一般位於肚臍下方腹中線左側或者右側。而臀位時，胎心一般在肚臍以上。
一般檢查胎兒是頭位還是臀位都是在孕晚期，胎兒位置基本固定後，這時候胎心位置也差不多固定下來了，胎心就是胎兒心臟跳動的聲音，而心臟一般在胸部左側位置，由此可推算出胎兒頭位胎心會在肚臍下方部位，至於是左邊或右邊都有可能，主要是由胎兒面部朝向決定。
頭位是指胎兒在宮內內的姿勢是頭部朝下，在盆腔或者是肚臍下面，而臀朝上，在孕婦上腹部，腳在宮底的樣子，就跟倒立一樣。
這是孕期最爲正常的姿勢，也是最容易分娩的姿勢。而臀位、橫位等胎位異常，順產可能會難產，一般都需要剖腹產分娩。
