1.蠕動爬
寶寶最初學爬就是蠕動的姿勢，寶寶腹部始終貼地，以腹部爲支點蠕動，四肢則不規則地划動。寶寶可能只是原地打轉，或者像蟲子一樣緩慢向前蠕動，感覺有些吃力。寶寶的這種動作與他的手臂力量太小有關係。寶寶的臂力不足以撐起上半身，要加強胳膊的力量，媽媽可以通過一些小方法，幫助寶寶爬行進階。
2.匍匐爬
寶寶爬的時候總是用一邊爬，總是右邊的手和腳用力，感覺像是用右腿爬行來帶動另一條腿，肚子緊貼在地上，就像匍匐一樣前進。如果寶寶在爬行時總是向一側歪，可能是手腳的協調性還沒有掌握好，也可能是兩臂、兩腿的力量發育不對稱。如果是隻用手爬行，那就更需要加強手腳的協調性訓練了，這樣纔可以讓寶寶爬得更快。
3.螃蟹爬
寶寶用胳膊在地板上推，使得寶寶的身體向後退，而不是向前進。這種結果往往讓寶寶感到沮喪。原因可能是寶寶沒有掌握好手腳特別是腳的用力以及方向，經過逗引和訓練，寶寶可以學會爬着向前進。
4.狗爬
寶寶交替使用胳膊和腿，左胳膊伸出去，左手着地的同時右腿也往前動，然後右胳膊往前伸，右手着地的同時左腿再往前動。一些寶寶一直保持肚子着地的姿勢爬行，直到開始走路，另一些寶寶會從肚子爬轉變到狗爬，然後再開始走路。狗爬屬於爬行的高級階段，證明寶寶是爬行中的高手了。這時寶寶活動範圍擴大了很多，媽媽要注意安全第一，避免危險發生。
5.小熊爬
寶寶四肢伸直，着地爬行，如同熊在地上的行走的姿勢。這是很自然的一個爬行姿勢，是爬行的最高級別，自此以後，寶寶會漸漸過渡到蹲起、站立，最後是學走路。
1.患有腦性癱瘓。腦癱患兒3-4個月大時，腿的踢蹬動作明顯少於正常嬰兒，且很少出現交替動作;到了會坐、會爬、會走的時間，常常明顯落後於同齡的寶寶;即使爬行起來姿勢也很怪異，表現爲四肢屈曲，臀部高於頭部，擡頭困難，雙上肢不能支撐身體。
2.患有先天性運動系統疾病。均表現爲大運動發育落後，當然爬行動作也包括在內，如先天性肌肉病、先天性重症肌無力及脊髓性肌萎縮症嚴重嬰兒型。患兒常常表現爲，身體在出生後就發軟。仰臥時四肢鬆軟，好似平攤在牀上一樣;肢體活動少、幅度小。
3.患有先天性髖關節脫位。先天性髖關節脫位，或存在肌肉、神經麻痹的寶寶，由於肌肉張力下降，也會影響了寶寶爬行動作的發展。
