最早的旅遊
旅遊的先驅是商人，最早旅遊的人是海上民族腓尼基人。
在旅行作爲一種社會行爲，古代即以存在，中國是世界文明古國之一，旅行活動的興起同樣居世界前列，中國早在公元前22世紀就有了。當時最典型的旅行家大概要數大禹了，他爲了疏浚九江十八河，遊覽了大好河山。之後，就是春秋戰國時的老子、孔子二人了。老子傳道，騎青牛西去。孔子講學周遊列國。漢時張騫出使西域，遠至波斯，今伊朗和敘利亞。唐時玄奘取經到印度，明時鄭和七下西洋，遠至東非海岸，還有大旅行家徐霞客作了遊記。
中國古代“旅遊”概念
早在殷周之際，人們已經開始注意旅行的類別，殷人和周人習用“旅”字，專指當時最活躍的一種旅行——商旅。《易經》中，專講行商客賈的一卦就稱爲“旅”卦。“旅”字之所以用於商旅，一是“旅”本來就含有行走之意，二是“旅”常被古人假借爲“廬”，與“廬”字相通的“旅”字便成了當時商業旅遊的專稱。
東周時期，旅行分類更加清楚，東周人除了沿用殷周以來的說法，以“旅”稱商旅，以“徵”稱軍旅，以“歸”稱婚旅，以“巡”稱天子之旅，以“遷”稱遷徙之旅，特別是他們用“旅”字爲中國旅遊史引進了現代“旅遊”的概念。
“遊”的字義是浮行於水中。人能像魚一樣無拘無束，自由自在地“泳之遊之”（《詩經·邶風·穀風》），當然是一件令人高興的事情。所以當時人們把那些隨心所欲，“優哉遊哉”（《史記.孔子世家》：“優哉遊哉，維以卒歲”）的旅行活動，如遊獵、遊覽、遊學等概稱爲“遊”。“遊”的提出，說明東周人已經有了比較明確的旅遊範疇，能夠把旅遊與商旅、聘旅級行役（禮節性外交和長途公差）等功利性的旅遊區別開來，標誌着中國古代旅遊從此進入了自覺的認識階段。
有關“旅遊”一詞，最早見於六朝，齊樑時，沈約（公元441年-513年）《悲哉行》“旅遊媚年春，年春媚遊人”的詩句，用以專指個人意志支配的，以遊覽、遊樂爲主的旅行，以此區別於其他種種功利性的旅行。
