妊娠進入中晚期後，準媽媽常能體會到一種難以言說的奇妙感覺——胎兒打嗝。打嗝通常表現爲發生在腹部較固定區域、有規則的持續性輕微痙攣，和胎動在力度、範圍、持續時間和規律性上略有差異。
胎兒打嗝在孕中後期和孕晚期較爲常見，這是正常現象，通常短則持續幾分鐘、長則持續十幾分鍾後就會自行消失，但每天可能出現數次。胎兒打嗝的原理是膈肌出現陣發性和痙攣性收縮，所以打嗝和吞吐羊水相同，也是提升肺部呼吸能力的一種方式。
和胎動一樣，打嗝出現的時間不受準媽媽控制，但表現方式較有規律性。胎位正常(即頭位)的準媽媽通常會在下腹部感受到既似心跳又似搔動的陣發性律動，且有觸手可及的彈動感，較有規律，在這一方面和胎動較有差異。準媽媽可將打嗝位置作爲判斷胎位的參考線索。
在持續時間、感受和作用範圍等方面，胎動和打嗝也略有差異：其一，打嗝是輕微的痙攣性律動，而胎動是翻滾、踢踹、蠕動、顫抖或牽拉感;其二，打嗝約2-3秒動一次，整個過程約可持續2-5分鐘甚至更長時間，而胎動可持續3-30秒;其三，打嗝發作時間不定，可早可晚，也可在夜間，而胎動在7-10時和23-次日1時有兩個明顯的活躍期。
