妊娠在37周以上，如有危及胎兒的因素存在，例如過去有不明原因的死胎史，或胎兒監護出現胎心率有晚期減速或頻繁的可變減速，可做胎兒鏡檢查進一步明確情況。
重度妊高徵常伴有胎盤血管壁粥樣硬化，導致胎盤功能不全，使胎兒缺氧，出現宮內窘迫現象。在妊娠37周以後，可用胎兒鏡觀察羊水量及顏色，如羊水有嚴重胎糞染，呈綠色時，應考慮提早終止妊娠。
妊娠過期的胎盤功能減退，胎兒的羊水量亦呈明顯減少。妊娠38周時平均羊水量爲1000ml，42周時減至500ml，43周時爲300ml。故在過期妊娠診斷不肯定時，做胎兒鏡檢查，發現羊水少或有胎糞污染，即是胎盤功能不足的證據，可給予引產處理。
臨產後胎心電子監護儀有異常時，做一次胎兒鏡檢查，如發現羊水色和量均正常，則可等待不必急於干預，這樣可省去許多不必要的手術產。如發現異常，即可終止妊娠。
有人對所有孕期末和臨產初期的孕婦進行胎兒鏡檢查，發現無高危因素的152例中，13例羊水被胎糞污染(佔8.5%)，此13例中的5例發生新生兒窒息(38.5%)，而139例羊水清的新生兒，只有3例窒息(2.2%)，差異十分顯著。
有時少量羊水流出，不能決定是否羊膜早破時，做胎兒鏡檢查，可以看到破口或羊水外溢現象，即可以確診。
患有妊娠合併糖尿病、重度貧血、宮內生產遲緩的胎兒或常伴有慢性缺氧的孕婦需要做胎兒鏡檢查，若是發現胎兒小於孕齡，可作爲決定終止妊娠的措施。
1、有習慣性早產史的孕婦，或是宮頸內口鬆弛的孕婦，操作後易導致早產者。
2、胎兒鏡檢查對宮頸及宮縮有刺激，可能導致早產，因此胎兒尚未成熟者(小於37孕周者)不宜適行。
3、前置胎盤、先兆早產、羊水過多、臀位。
