第一次生育的女性，大多在孕18周以後才能感覺到胎動；第二次及以上生育的女性，可在孕16周左右感到胎動。當然，有的孕婦會較早感到胎動，有的孕婦則在孕20周以後才感到。大多數孕婦會在本月初次感覺胎動。
準媽媽初感胎動——與胎寶寶開始“交流”
胎兒每天的胎動有一定規律，通常情況下，晚上胎動比較頻繁，到了下半夜胎動明顯減少，早晨又有所增加，上午胎動比較少，而且常常出現波動，可能會忽少忽多。
另外，隨着胎兒睡眠週期的改變，胎動也發生相應的變化：胎兒覺醒時，胎動多而有力；胎兒睡眠時，胎動少而微弱；有時20分鐘，甚至近1個小時，孕婦都感覺不到胎動。
醫學上，把胎動分爲幾種運動形式：
(1)翻滾運動：是胎兒的全身運動，包括遊動、翻身、踢腿、揮舞等，準媽媽可明顯感覺到胎兒的翻滾運動。
(2)單純運動：爲某一肢體的運動，大多數孕婦能夠感覺到這種運動。
(3)高頻運動：是胎兒胸部或腹部的突然運動，與新生兒打嗝相似，孕婦多不能感覺到。
(4)呼吸樣運動：是胎兒胸壁、膈肌類似呼吸的運動，孕婦察覺不到這種形式的胎動。
胎兒還有一些未被歸類的運動形式，如握拳、伸手、吸吮手指、吞嚥羊水、咂嘴、睜眼、閉眼、搖頭、擡頭、低頭、用手觸摸自己等，媽媽可能都感覺不到，尤其是當媽媽忙於事務時，即使是單純運動，媽媽也感覺不到。
可見，胎兒在媽媽的子宮內除了休息睡覺，幾乎是不閒着，即使媽媽感覺不到胎動，也不能證明胎兒安安靜靜閒着。
