0~1歲
這個時候的寶寶，腳部生長速度非常快，日常活動以爬行爲主，站立時多爲內八字。家長可以讓寶寶在牀上光着腳學爬、學站，可以鍛鍊寶寶腳上的肌肉，增加腳趾抓攀的能力，有助於寶寶學習走路。
1~3歲
這個時期的寶寶開始學走路和跑跳，腳掌脂肪層比較厚，沒有足弓。家長可以讓寶寶在室內地板、室外草地、沙地等處來鍛鍊。比如可以將各色塑料環套在小棍上，轉動小棍將圓環甩出去，讓寶寶光腳追趕在地上滾動的圓環，撿回來再套在小棍上扔出去。也可以選用較大的塑料皮球，讓寶寶光着腳邊踢邊跟着向前走。媽媽還可以訓練寶寶用腳趾抓東西，一開始可以用體積較大的塑料玩具，等寶寶動作熟練後，可慢慢地減小物品體積。
1.寶寶在室外赤腳走路時，家長要當心寶寶的腳被銳利物刺傷。
2.寶寶在赤足行走後，家長要及時幫寶寶洗乾淨小腳丫。
3.炎熱的夏天，室外地面溫度較高，寶寶光腳行走容易灼傷，最好在室內赤足訓練。
4.在有鉤蟲病流行的地區，因泥土易受糞便中的鉤蟲蚴污染，因此不提倡寶寶光腳活動。
1.讓寶寶稚嫩的足底皮膚，經常接受地面摩擦的刺激，從而增強足底肌肉和韌帶的力量，促進足弓的形成，有利於緩衝走跳時引起的震盪。
2.有利於寶寶足部血液的循環，提高抵抗力和耐寒能力，預防感冒或受涼腹瀉等疾病：對刺激末梢神經興奮、促進智力發育，也很有好處。
