第一卷
“利立浦特（小人國）”
1699年，外科醫生格列佛隨“羚羊號”出航南太平洋。不幸中途遇險，格列佛死裏逃生，漂到利立浦特（小人國），被小人捆住。利立浦特人用專車把體積巨大的格列佛運到京城獻給國王，他的出現幾乎吸引了小人國所有的人。格列佛溫順的表現逐漸贏得了國王和人民對他的好感，他也漸漸熟悉了小人國的風俗習慣。當時，另一小人國不來夫斯古帝國準備從海上入侵利立浦特帝國，格列佛涉過海峽，把50艘最大的敵艦拖回利立浦特國的港口，立了大功。但是格列佛不願滅掉不來夫斯古帝國，使皇帝很不高興。這時，王后寢宮失火，格列佛情急生智，撒了一泡尿把火撲滅，誰知卻讓王后大爲惱火。於是，小人國君臣沆瀣一氣準備除掉格列佛。格列佛聽到風聲，趕快逃到不來夫斯古帝國，後來平安回到英國。
第二卷
“布羅卜丁奈格（大人國）”
格列佛回家不久，就隨“冒險號”再次出海，不幸又遇上風暴，船被刮到布羅卜丁內格（大人國）。格列佛被一位高達20米的農民捉住。農民帶格列佛到全國各大城市展覽，最後來到首都。這個農民發財心切，每天要格列佛表演10場，把他累得奄奄一息。當這個農民眼看無利可圖時，便把格列佛賣給了皇后。由於小巧伶俐，格列佛在宮廷中非常得寵，但是也常常遭到老鼠，小鳥等動物的侵襲。面對國王，格列佛沾沾自喜地介紹了英國各方面的情況及近百年來的歷史，但被國王一一否定。
格列佛在該國的第三年，陪同國王巡視邊疆。由於思鄉心切，他假裝生病，來到海邊呼吸新鮮空氣。天空中的鷹錯把他住的箱子當成烏龜叼了起來。幾隻鷹在空中爭奪，箱子掉進海里，被路過的一艘船發現，格列佛獲救後，乘船回到英國。
第三卷
“勒皮他、巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐、日本遊記”
在家呆了一段時間，格列佛又隨“好望號“出海。這一次，格列佛所乘的船遭海盜船劫持，格列佛僥倖逃脫，被一座叫“勒皮他”的飛島救起。這些人的相貌異常，衣飾古怪，整天沉思默想。國王和貴族都住在飛島上，老百姓則住在巴爾尼巴比等三座海島上。格列佛離開飛島後，來到巴爾尼巴比進行訪問，並參觀了島上的“拉格多科學院”。這所科學院研究的都是些荒誕不經的課題，結果造成全國遍地荒涼，房屋坍塌，人民無衣無食。
接着，格列佛來到巫人島。島上的總督精通魔法，能隨意召喚任何鬼魂，格列佛因此會見了古代的許多名人，結果發現史書上的記載很多不符合史實，甚至是非顛倒。而後，格列佛又遊覽了拉格耐格王國，見到一種長生不老人“斯特魯布魯格”。離開該國後，格列佛來到日本，然後乘船回到英國。
第四卷
“慧駰國遊記”
格列佛回家後五個月，受聘爲“冒險號”船長，再次乘船出海。途中水手叛變，把他囚禁了幾個月，然後被放逐到“慧駰國”。在這裏，格列佛遭到一種形狀像人的名爲“耶胡“的畜生的圍攻。幸虧一匹具有智慧的馬——“慧駰”來給他解了圍。原來馬是該國有理性的居民和統治者，而“耶胡”則是馬所豢養和役使的畜生。格列佛的舉止言談在“慧駰”國的馬民看來是一隻有理性的“耶胡”，因此引起了他們的興趣。格列佛很快學會了該國語言，應主人的邀請，他談到在世界其他地方馬是畜生，而像他那樣的“耶胡”則具有理性，並且是馬的主人。這使“慧駰”感到很震驚。
在“慧駰”各種美德的感化下，格列佛一心想留在“慧駰”國。然而“慧駰”國全國代表大會通過決議要消滅那裏的耶胡。所以格列佛的願望無法實現。無奈之下，格列佛只好乘小船離開該國打道回府。格列佛懷着對“慧駰國”的嚮往，一輩子與馬爲友。
《格列佛遊記》不但具有深刻的思想內容，而且具有比較完美的藝術形式。首先，斯威夫特利用虛構的情節和幻想手法刻畫了當時英國的現實。同時他也是根據當時英國的現實才創造出一個豐富多彩的、童話般的幻想世界。斯威夫特的幻想世界是以現實爲基礎的，而現實的矛盾在幻想世界中則表現得更爲集中突出。比如一六八八年政變後，託利黨和輝格黨爭權奪利，互相攻計，而實際上他們都代表貴族和資產階級的利益。斯威夫特抓住了議會黨派鬥爭的本質特點，創造了小人國的高跟黨和低跟黨。這些虛構的情節就把現實表現得更爲強烈、更爲集中、更爲典型，而且更帶普遍性。《格列佛遊記》的藝術魅力也就在這裏。斯威夫特的幻想和現實是和諧的、統一的，格列佛在小人國、大人國、飛島、馬國的遭遇各不相同，但都安排得合情合理，毫無破綻。他每到一個幻想國度都受到不同的待遇，繪聲繪影，使作品具有藝術的真實感，這種真實感具有巨大的感染力，從而使諷刺達到高度的效果。
作者在對當時英國的議會政治和反動的宗教勢力進行無情、辛辣的諷刺、抨擊時，有的直言相譏，有的利用異邦人的脣舌，有的隱喻挖苦，有的以獸譏諷人，凡此種種，風趣滑稽，神情皆備。
情節的幻想性與現實的真實性有機結合，也給小說增添了獨特的藝術魅力。雖然作者展現的是一個虛構的童話般的神奇世界，但它是以當時英國社會生活的真實爲基礎的。由於作者精確、細膩、貼切的描述，使人感覺不到它是虛構的幻景，似乎一切都是真情實事。例如，在描述小人與大人、人與物的比例關係時，一概按一與十二之比縮小或放大。小人國裏的小人比格列佛小十二倍；大人國的大人又比格列佛大十二倍。格列佛的一塊區區手帕，可以給小人國皇宮當地毯；大人國農婦的那塊手帕，蓋在格列佛身上，就變成一牀被單了。在描述飛島的運行，宮殿的建築，城鎮的結構時，作者還有意運用了數學、物理、化學、天文、醫藥諸方面的知識與數據。這樣，就使人物局部細節的真實、和諧、勻稱，轉化爲整個畫面、場景的真實、和諧、統一，極大地增強了作品的真實感和感染力。
作者的文筆樸素而簡練。例如文中寫到格列佛在小人國抄錄了一段官方文告，它讚頌國王是“舉世擁戴”的“萬王之王”，“腳踏地心、頭頂太陽”，等等。格列佛還在括號裏不動聲色地解釋道：“周界約十二英里”。隨着這句解釋，那“直抵地球四極”的無邊領土陡然縮爲周邊不過十餘里的彈丸之地。這種反差令人捧腹。括號裏的話顯示出作者樸素又實事求是的敘述風格，他似乎無意對此評論，只是在客觀忠實地爲我們解釋利立浦特的尺度。他曾經聲明：“我寧願用最簡單樸素的文筆把平凡的事實敘述出來，因爲我寫這本書主要是向你報道，而不是供你消遣。”儘管小人國、大人國、慧駰國的情景各異，主人公的境遇也不相同，但整部小說的佈局、風格前後一致，格列佛每次出海的前因後果都有詳盡的交待，複雜紛繁的情節均按時間、空間順序依次描述，文字簡潔生動，故事性強。
1、貴婦人和廷臣們全都穿得非常華麗，他們站在那裏看起來彷彿地上鋪了一條繡滿了金人銀人的襯裙。
2、不來夫斯庫人根本沒有想到我要幹什麼，起初只是一片驚慌失措。他們看到我割繩，還以爲我只是想讓船隻隨波漂流或互相撞擊而沉，可當他們發現整個艦隊竟秩序井然地動起來而我在一頭拉着時，立即尖叫起來，那種悲哀絕望的喊叫聲簡直難以形容，不可想象。
3、一位隊長騎的一匹性情暴烈的馬用蹄子亂踢，在手帕上踹出了一個洞，馬腿一滑，人仰馬翻。但我馬上就將人馬都救起來了，一手遮住洞，一手像原先送他們上臺時那樣將人馬放回到地上。失足馬的左肩押扭傷了，騎手則什麼事也沒有。我儘量將手帕補好，不過我再也不相信這手帕有多堅牢，能經得起這種危險的遊戲了。
4、好詞摘抄：婉轉 顯赫 懦弱 虔誠 狼藉 慎重 潦倒 奢侈 純樸 頻繁 隱瞞 拘禁
5、我看到了皇后和年輕的王子們各自的寢宮裏都有主要的一些侍從相隨。皇后陛下很高興，對我十分和藹的笑了笑，又從窗子裏伸出手來賜我一吻。
6、幾個小時以來，我憋大便憋得非常難受；這也不奇怪，因爲從上一次放開我到現在，我已經兩天沒有大便了。我又急又羞，十分難堪。
7、我坦白地表示，我不願做人家的工具，使一個自由、勇敢的民族淪爲奴隸。
8、天已亮了，我沒等皇帝向我道謝就回到了自己的家，因爲雖說我立了一大奇功，但說不準皇帝對我這種立功的方式很反感。
9、這一決定也許太大膽危險，我敢說在同樣情形下，任何一位歐洲的君主都不會效仿此法的。不過，他們這麼做既極爲慎重，又很寬宏大量，因爲假如這些人趁我睡着的時候企圖用矛和箭把我殺了，那我一感覺疼痛，肯定就會驚醒過來，那樣或許就會使我大怒，一氣之下，用力就能夠掙斷綁着我的繩子，到那時，他們無力抵抗，也就不能指望我心慈手軟了。
10、他們一站整齊就馬上分成兩隊，進行小規模的軍事演習，一時鈍箭齊發，刀劍出鞘，跑的跑，追的追，攻的攻，退的退，總之表現出了我從未見過的嚴明的軍事紀律暫時得感多，唔好意思啊
11、遵奉陛下之命，我們將他身上所有的。袋都認真地檢查了一遍。我們還看到了在他腰間一條腰帶，是由一種巨獸的皮革製成的。腰帶的左邊掛了一把五人高的長刀，右邊掛有一隻皮囊，裏面又分爲兩個小袋，每隻小袋均都能裝下三個陛下的臣民；其中的一隻裝了些和我們腦袋一樣大小的重金屬球，要一手好力氣才能拿得起來；另一隻裝有一堆黑色顆粒，個兒不大也不重，我們一手可抓起五十多個。
12、他們的學術已經十分發達，不知歷經了多少代。這些就不用我說了。不過他們寫字的方法很特別，既不像歐洲人那樣從左到右，又不像阿拉伯人那樣從右到左，不像中國人那樣自上而下，也不像卡斯卡吉人那樣自下而上。而是從紙的一角斜着寫到另一角，和英國的太太小姐們一個樣子。
15、在天文學上，我們將會有多麼奇妙的發現！我們活着就可以看到自己的預言成爲事實；我們可以觀察到彗星的運行和再現，以及日月星辰的種種運動變化。
