擺臂可以保持身體平衡，形成力偶，走路更省力。
例如：左腿向前邁步時，身體重心前移，同時形成軀幹順時針旋轉的分力;此時左臂向後、右臂向前擺動，形成軀幹逆時針旋轉的分力;此兩分力抵消，只保留重心前移的分力，使身體保持一直向前。
有人說，人體總是想把運動所需要消耗的能量減到最少。走路的目的，是通過下肢的向前邁進而將身體的位置向前移動。這要消耗能量。但讓手臂擺動來協助下肢，可能會節約能量。對於這個說法，有人做了一個實驗：人在走路時把手臂用繩子綁住不動，但手臂的肌肉還會收縮。測定結果說明，不管手臂是否擺動，對人走路時需要消耗的能量，並沒有什麼影響。 還有人認爲，人在走路的時候，總是頭向着前方，眼睛來探路。於是隨着下肢的前後交替邁步，臂部將跟着人體做長軸轉動。而這種轉動，將會傳到肩部，然後再傳到頭部。這樣就會使人的頭部在走路的時候左右轉動，從而無法保持面向前方. 爲了停止這種轉動，人在進化的過程中，選擇了手臂和下肢的交叉擺動，作抵抗這種轉動的方法。可是根據科學家的測定，這種可能性也不存在。
