囊胚是指發育至第5～6天的胚胎，這時的胚胎大約發展成上百個細胞，細胞間開始形成囊胚腔，內充滿液體，主要構成部分有透明帶、滋養層、囊胚腔和內細胞團，這些都是比較小的，需要在顯微鏡下才能看到。
根據囊胚腔的大小和是否孵化(發育速度)，可分爲6個時期，如下：
1期：早期囊胚，囊胚腔<胚胎總體積的1/2;
2期：囊胚腔體積>胚胎總體積的1/2;
3期：完全擴張囊胚,囊胚腔完全佔據了整個囊胚;
4期：擴張後囊胚,囊胚腔體積較早期囊胚明顯擴大，透明帶變薄;
5期：正在孵出的囊胚,囊胚正在從透明帶破裂口孵出;
6期：孵出的囊胚,囊胚完全從透明帶中脫出。
處於3至6期的囊胚，還需對其內細胞團(ICM)和滋養層細胞(TE cells)進行質量分級，如下：
囊胚內細胞團(ICM)分級
A級：細胞數目多，排列緊密;
B級：細胞數目少，排列鬆散;
C級：細胞數目很少。
囊胚滋養層細胞(TE)分級
A級：上皮細胞層由較多的細胞組成,結構緻密;
B級：上皮細胞層由不多的細胞組成,結構鬆散;
C級：上皮細胞層由稀疏的細胞組成。
其中等級在4BC及以上的囊胚質量較好，可以進行冷凍或移植。等級越高的質量越好，移植成功率更高。
囊胚取的是發育了5天的胚胎，它可直接移植到子宮內膜上，1-2天就會開始着牀，2-3天后着牀成功。
不過因每個女性的體質不同，囊胚等級也不一樣，因此囊胚移植着牀的時間會存在一定的差異性，但大多數4-5天都會完成，因此移植後的7天內最好是多休息、不搬提重物，避免同房，可以提高其着牀成功率。
