先通過孕期B超檢查測量出胎兒雙頂徑(BPD)、腹圍(AC)、頭圍(HC)、股骨長度(FL)等數據，再套用公式就能算出來了。
常見的計算公式有：
公式1：胎兒體重(克)=BPD(釐米)×900-5000
公式2：胎兒體重(克)=1.07×BPD(釐米)×BPD(釐米)×BPD(釐米)+0.3×AC(釐米)×AC(釐米)×FL(釐米)
公式3：胎兒體重(克)=171.48*腹圍(AC)(釐米)-2686.60
公式4：胎兒體重(克)=747.42*股骨長(FL)(釐米)-2232.56
其中公式1、2最爲常用，計算出的胎兒體重準確率達到90%以上。當孕婦或醫生計算後發現胎兒體重與孕周偏差過大或過小時，說明胎兒發育指標存在有明顯的問題，需要在醫生的指導下，進行飲食調整或針對性的治療。
經驗豐富的醫生用手觸摸孕婦腹部就能估算出胎兒的體重，且準確率還很高。該方法主要是通過腹部初診測量出孕婦的宮底高度和腹圍等數據，然後套用公式來估計胎兒體重。
胎兒體重(克)=宮高(釐米)*腹圍(釐米)±200(胎兒入盆：+200g;胎兒未入盆：-200g)
不過，該計算方法受孕婦體型胖瘦、腹部脂肪和羊水量等因素的影響較大，不如B超估算準確。
胎兒孕周不一樣，所以發育的正常標準也是不一樣的，孕媽媽們可用得出的胎兒體重值與下表中相應孕周所對應的數值進行比較，就能知道胎兒的體重是否達標了。
