親子瑜伽應根據孩子的年齡以及接受能力來進行動作的挑選，做動作時，媽媽的手不要離開寶寶的身體，以增加孩子的安全感。
束角式
束角式。與寶寶面對面，兩人分別彎曲兩腿坐於地面，腳心相對。吸氣，伸展脊椎；呼氣，上身向前。 功效：滋養骨盆。
快樂嬰兒式
快樂嬰兒式。姿勢：仰臥，彎曲兩腿，架着寶寶的髖部，向上托起。 功效：按摩下背部，增強腿部肌肉力量。
鎖腿式
鎖腿式。姿勢：平躺，彎曲兩腿，大腿緊貼腹部。寶寶趴在脛骨上。吸氣，稍起上身； 呼氣，用下巴儘量貼靠膝蓋。
弓式
弓式。姿勢：彎曲兩腿，抓着腳踝。吸氣，將腿向後擡高，並將上身擡離地面。呼氣，放鬆下落。寶寶可坐於後背。 功效：緩解腰肌勞損，柔軟脊椎。
下犬式
下犬式。姿勢：兩腿分開與肩同寬，兩手十指張開着地。腳跟沉向地面，後背伸展。寶寶可在身下，也可同時進行。 功效：緩解背部僵硬，促進血液循環。
船式
船式。姿勢：兩腿併攏伸直，坐於地面。寶寶坐在你大腿上。吸氣時將腿離開地面，脊椎儘量向上伸展，保持呼吸。 功效：鍛鍊腹肌，並讓寶寶感覺像坐小木馬般有趣。
束角式
束角式。姿勢：抱着寶寶站立。把重心移動到左腿，彎曲右腿擡起，放在左腿內側，右膝向旁。試着把寶寶放在大腿上或肩上。反面亦然。 功效：平靜自我，鍛鍊腿部力量。
親子瑜伽可促進嬰幼兒腦部
親子瑜伽可促進嬰幼兒腦部，骨骼和肌肉發育，促進胞廓及肺的發育，提高動作能力，有助於腦細胞的發育和智力開發。
嬰幼兒練習瑜伽的運動量不大
雖然嬰幼兒練習瑜伽的運動量不大，但比整天躺着，坐着要多消耗一些熱量，所以雖然嬰幼兒練習瑜伽的運動量不大，持之以恆，可使心率比原先減慢，血液輸出量增加.
做親子瑜伽時
做親子瑜伽時，家長面對嬰幼兒，邊“操練”，邊說話，每當嬰兒完成一個動作之後家長予以讚揚，鼓勵.
